Redan år 1215 omnämns ett torg i Skanör i ett dokument undertecknat av Lunds ärkebiskop. Var detta äldsta torg låg är dock okänt. Det nuvarande Rådhustorget anlades först på 1300-talet, i takt med att Skanörs stadsbebyggelse började ta form.

Under senare delen av 1700-talet stenbelades torget, och år 1876 tillkom det som kallades ”Runningen” mitt på torget. Kartor från 1600-talet avslöjar dessutom att det en gång fanns ett ytterligare torg längre söderut i staden.

År 1752 blev Leonard de la Rose borgmästare i Skanör, och det var han som tog initiativ till att bygga stadens rådhus. Byggnaden tros ha ritats av friherre Carl Fredrik Adelcrantz och uppfördes med grundstenar som hämtades från de gamla övergivna borgarna i både Skanör och Falsterbo. Teglet skeppades in och tullades i Skanör mellan maj 1776 och juli 1777.

Rådhuset invigdes högtidligt den 24 september 1777 med landshövding Tage Thott närvarande. Här höll stadens allmänna rådstuga sina möten, som var de sista i sitt slag i landet, ända fram till år 1934.